Распределители дросселирующие Г61-41

Золотники Г-61-41 для следящих систем применяются в гидроприводах фрезерных, токарных, продольно-строгальных, поперечно-строгальных и других станков, а также в следящих системах с механическим узлом сравнения заданного и отработанного перемещений. Управляющий золотник (рисунок) состоит из четырехкромочного золотника 2 и гильзы 1 и является аппаратом встраиваемого исполнения. В гильзе выполнено центральное отверстие под золотник и три кольцевых канавки. Снаружи гильза имеет пять канавок, соединенных радиальными отверстиями с внутренними кольцевыми канавками и промежуточными полостями 3 и 4. Гильза с золотником устанавливается потребителем в корпус дросселирующего распределителя. Каналами в корпусе средняя канавка гильзы соединяется с напорной линией, две крайние - со сливной и две промежуточные - с камерами гидродвигателя.

    Габаритные размеры Г61-41

     Зависимость перепада давления p в камерах заторможенного гидродвигателя (в относительных величинах по отношению к давлению рн в напорной линии) в функции смещения х золотника от среднего положения показана на рисунке а. На рисунке б приведены кривые зависимости расхода Q масла, поступающего в цилиндр, в функции смещения х золотника от среднего положения при различных давлениях рн в напорной линии и нагрузках Р на цилиндре, имеющем равные площади F поршня с обеих сторон (для золотника Г61-41). Отношение расхода Q1 масла, проходящего через золотник, к расходу Q масла, поступающего в цилиндр, в функции смещения х золотника от среднего положения при различных нагрузках показано графически на рисунке в (для золотников всех исполнений).

    Пружина 1 через золотник 2 и шарик 4 воздействует на рычаг 5 с шаровой опорой 8. При отсутствии контакта между щупом 6 и копиром 7 золотник пружиной 1 смещается вправо относительно гильзы 3. Рабочая головка станка вместе с инструментом и корпусом дросселирующего распределителя подводится к обрабатываемой детали до тех пор, пока щуп 6 не коснется копира 7. Воздействие копира на щуп вызывает смещение золотника 2 влево до нейтрального положения, при котором поток масла в цилиндр прекращается. В процессе копирования любые отклонения щупа от нейтрального положения вызывают соответствующее смещение золотника и движение цилиндра в направлении уменьшения ошибки. Для отвода и подвода рабочей головки к копиру воздействуют на рычаг 5 с помощью кулачка 10, связанного с рукояткой 9. При повороте рукоятки кулачок поворачивает рычаг 5 относительно шаровой опоры 8, в результате чего золотник 2 шариком 4 смещается влево относительно гильзы 3, и цилиндр отводит рабочую головку. Когда кулачок 10 не касается рычага 5, рабочая головка подводится к обрабатываемой детали. Описанное ощупывающее устройство применяется в случаях, когда угол копируемой кривой превышает 90°. При меньших углах применяют ощупывающие устройства, в которых используются рычаги с жесткой осью (рисунок б). Здесь копир через щуп 7, рычаг 6 с жесткой осью 13, установленной на подшипниках 11 и 12, и толкатель 5 воздействует на золотник 4, нагруженный с противоположной стороны усилием пружины 3. Рычаг 6 дополнительно нагружен регулируемым усилием пружины 8. В процессе копирования перемещение щупа вызывает смещение золотника (величина этого смещения зависит от соотношения плеч рычага 6) и соответствующее движение цилиндра в направлении уменьшения ошибки. Для ускоренных перемещений рабочего органа служит рукоятка 10, которая через эксцентрик 9 воздействует на втулку 2, изменяя натяг пружины 3 и заставляя золотник смещаться вправо или влево (пружиной 8) от нейтрального положения. В исполнении с дистанционным управлением на втулку 2 через рычаг 1 действует электромагнит 14, при включении которого рабочий орган подводится к обрабатываемой детали. Отношение смещения золотника к смещению щупа (соотношение плеч рычага) выбирают с учетом максимального перемещения рабочего органа L и давления в напорной линии рн.
     Рычажная передача должна быть жесткой, не иметь люфтов между копиром и золотником и обеспечивать возможность смещения щупа в направлении движения рабочего органа. Рекомендуемое усилие прижима щупа к копиру 20-30 Н. Подача насоса, питающего гидравлическую копировальную систему, определяется по графику или из условия обеспечения суммарного расхода. При этом необходимо иметь в виду, что в целях поддержания постоянства давления в напорной линии подача насоса должна быть на 3 - 5 л/мин больше, чем максимально возможный расход масла в гидросистеме. Рекомендации по выбору основных параметров гидросистемы приведены в работах.